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整体推进式装车机

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   整体推进式装车机主要用于袋料、箱料、桶料等规则物料的自动装车,适用车型:厢式货车、高栏卡车,应用行业:化工、建材、饲料、粮食、食品、建材等多个行业

   整体推进式装车机主要组成部分有:板链输送机、机械手、装车机平台、车身定位、识别系统、电控系统;

整体推进式装车机工作流程:

         1.根据订单输入装车数量,选择正确车牌号;

         2.设备启动开始码垛运行;

         3.卡车停靠在待装车区域,允许停靠角度误差范围3度,卡车斜停不得超出单边限定范围;

         4.码垛完成后开启激光扫描系统,对整车进行扫描,确定卡车车型及卡车停靠位置,根据扫描车型自动判断是否匹配车辆,建立卡车停靠位姿数据;

        5.根据雷达扫描数据,调整装车机位置,对接车辆;

        6.把货物推进车厢,抽出推板;

        7.装车结束,车辆离开,等待下一次装车循环;


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