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潜伏牵引型 AGV

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产品描述
此款 AGV 为国内潜伏牵引型 AGV,可牵引至少 1.5 吨超重货物,可前进、后退、转弯等行驶功能。AGV 钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款 AGV 为潜伏牵引型,可沿设定的路线自动行走,AGV 潜伏进入物料小车底盘下方,电动牵引销自动牵引物料小车,到达目的工位后,自动将物料小车卸下,AGV 与物料小车自动分离,可实现 AGV 与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能,最大化提高企业效率。
产品特点
  1.潜伏牵引可以使转弯面积缩小,占地面积小。
  2.单向运行,可牵引1000kg货物(含料车)
  3.驱动单元一键电动升降,方便维护。
  4.最多可以指定1024个站点。
 5.安全防护更加到位,180°避障保障安全。
产品参数

序号  项目  基本参数 
1 AGV 型号  RP-QF-500SQ-CS02
2 外形尺寸  L1472mm*W400mm*H360mm
3 自身重量  140Kg
4 运载方式  潜伏牵引型 
5 引导方式  磁条引导:S 极(宽 30mm 厚 1.2mm) 
6 驱动方式  两轮差速驱动 
7 最小转弯半径  1000mm
8  
行驶速度 
10m/min~45m/min (速度范围可调,根据产线需求、AGV 使用寿命及安全要求,建
议客户将 AGV 速度设置为:直线行驶速度 35m/min,减速转弯行驶速度20m/min)
9 行走功能  前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 
10 控制方式  单片机控制、软件编程、自动循迹控制 
11 地标方式  射频地标(RFID 物联网控制技术)
12 停止精度  ±10mm
13 最大牵引质量  750Kg(其它需求可定制) 
14 供电方式  DC24V
15 蓄电池容量  标配 70Ah(其它容量需求可定制) 
16 续航时间  ≥12h,充电次数大于 600 次 
17 充电方式  离线充电(人工手动更换电池) 
18 人机界面  12864 液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置 
19 安全防护  障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 
20 电量显示  当电量低于 23.5V 时,提醒人工更换电池 
21 故障或障碍物报警  音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 
22 使用环境  室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至 85%,爬坡能力:低于 2° 


 

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